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schrittmotoren

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dirPin, byte stepperPin, int steps) { digitalWrite(dirPin, dir); delay(100); for (int i = 0; i < steps; i++) { digitalWrite(stepperPin, HIGH); delayMicroseconds(delayTime); digitalWrite(stepperPin, LOW); delayMicroseconds(delayTim... Z_STP, OUTPUT); pinMode(EN, OUTPUT); digitalWrite(EN, LOW); } void loop(){ step(false, X_DIR,