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- ====== Schrittmotoren / Stepper ====== Meine 1. Versuche (Srduino One): * Kuman GRBL CNC Shield * DRV8825 A4988 Stepper Motor Driver w * Nema 17 Stepper Motor KB02 ===== CNC-Shield ===== Einstellen der Potis: Spannung mes... y between each pause (uS) int stps=6400;// Steps to move void step(boolean dir, byte dirPin, byte s