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- ps2014
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- (200, "text/plain", "MOVING"); }
else if (c == "STOP") { Serial.println("[WEB] STOP"); state = State::STOPPED; servoStop(); server.send(200, "text/plain", "STOPPED"); }
else server.send(400, "text/plain", "un... 1000, 2000);
servoMotor.writeMicroseconds(SERVO_STOP_US);
delay(5);
servoMotor.detach();
servoAt... ntln("[ERROR] Limit hit while moving -> emergency stop");
servoStop();
state = State
