Reihe (für je einen Arm) in 5 Reihen)
* HAL-Sensor auf dem Fadenwickler zur Messung der Umdrehungen... elung
* LIMIT_SWITCH (oben) -> D7
* HALL_SENSOR (magnet) -> D5
* SERVO_SIGNAL -> D4
... pitzen)
kein Pull-Up-Widerstand bei HAL
Hall-Sensor OUT ist typischerweise Open-Collector. Verwende einen externen 10 kΩ Pull-Up an 3.3 V (also zwischen OUT und 3.3V). Nicht an 5V ziehen!
End-
