Unterschiede

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--- nsm:mint [2024/02/29 13:36] – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
+++ nsm:mint [2024/10/31 22:44] (aktuell) – [Walzenbilder mint] gerald
@@ Zeile 451: / Zeile 451: @@
 }
 </code>
+_walzen.ino :
+<code>
+uint8_t read_barrier(){
+      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
+      // 0, wenn Licht durchfällt, 1 wenn nicht.
+      // B11111 = kann nichts lesen: Licht aus oder kaputt
+      // B00000 sollte nicht vorkommen
+      // B10100 hoechster Wert (20)
+      uint8_t licht = gpio_ext2.readPort(MCP23017Port::B); //Dieser Port ist nicht invertiert.
+      //Serial.print("Licht roh: ");
+      //Serial.print(licht, BIN);
+      licht = licht & B11111;
+      uint8_t licht2 = licht | B10000000;
+      Serial.print("Licht : ");
+      Serial.print(licht2, BIN);
+      Serial.println();
+      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
+      return (unsigned int)licht;
+}
+</code>
 ==== Einstellungen Mäuseklavier ====

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nsm/mint.1709213789.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/02/29 13:36 von 127.0.0.1

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