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- ps2014
- 31 Treffer, Zuletzt geändert:
- IMEOUT_MS) {
Serial.println("[ERROR] Stall detected: no hall pulses for " + String(STALL_TIMEOUT_MS) + " ms");
servoStop();
... te::ERROR;
mqttPublishTopic("error","stall_detected");
}
// safety: if limit... = now;
mqttPublishState();
}
// handle hall event logging (do not print from ISR)
if (hallE... ) {
hallEvent = false;
Serial.println("[HALL] Pulse detected, total=" + String(hallPulses) + "
