Stromspitzen)
kein Pull-Up-Widerstand bei HAL
Hall-Sensor OUT ist typischerweise Open-Collector. Verwende einen externen 10 kΩ Pull-Up an 3.3 V (also zwischen OUT und 3.3V). Nicht a... ; // end switch, active LOW
const uint8_t PIN_HALL = D5; // hall sensor (interrupt FALLING)
const uint8_t PIN_SERVO = D4; // FS90R sign... T);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_HALL), hallISR, FALLING);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_... IMEOUT_MS) {
Serial.println("[ERROR] Stall detected: no hall pulses for " + String(STALL_TIMEOUT_MS) + " ms");
servoStop();
