== Input: 7 Optobänke mit je 4 Inputsignalen 24V (getestet) (5X <12V für Fotoabtastung) ====
16 Pin DI... IOs auf dem Mega zu sparen, verwende ich PCF8574 (getestet). Jeder Chip kann 8 Inputs (1Byte) auf den I... können locker die 24V DC für die Relais schalten (getestet)
GND : gemeinsame Erde für alle (auch Ardui... cht = licht & B11111;
return licht;
}
char get_walzensymbol(uint8_t nummer, uint8_t walze){ // w