essung der Umdrehungen
* Schalter für die obere Endposition
* PIR zur Bewegungserkennung unter der... also zwischen OUT und 3.3V). Nicht an 5V ziehen!
End-Switch: Optional: 100nF Kondensator direkt am Sc... MQTT mit drei Kommandos
✔ Servo hochfahren → bis Endschalter
✔ Servo runterfahren → per Hall-Sensor-S... chine (IDLE, HOMING, MOVING, STOPPED, ERROR)
* - Endstop (D7) with debounce via ISR + software anti-b
