-Shield =====
Einstellen der Potis:
Spannung messen zwischen Poti und Masse (- Eingang von extra Strombersorgung aussen bei Shield). Ich fahre sut mit 0,58 Volt. Standar... cht, wohl weil der Moter ein anderer ist. Aber offenbar aendert man damit die Geschwindigkeit.
int delayTime=300; //Delay between each pause (uS)
int stps=6400;// Steps to move
... _DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, LOW);
}
void loop
