ach dem Umbau ====
Arduino-IDE
* Servo-Motor, der den Faden bewegt und Lampe schliesst. Öffnen durch S... ür je einen Arm) in 5 Reihen)
* HAL-Sensor auf dem Fadenwickler zur Messung der Umdrehungen
* Schalter für die obere Endpositi... .h>
// ---------------- CONFIG ----------------
#define DEVICE_NAME "lampe_ikea2014"
#define EEPROM_SIZE 512... al);
}
void servoStop() {
// set neutral, small delay, then detach
servoWriteMicro(SERVO_STOP_US);
delay(5);
