Z_STP 4
//DRV8825
// Das Orignalscript hat delayTime=30, das funktioniert bei mir aber nicht, wohl weil der Moter ein anderer ist. Aber offenbar aendert man damit die Geschwindigkeit.
int delayTime=300; //Delay between each pause (uS)
int stps=6400;// Step... i++) {
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(delayTime);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(delayTime);
}
}
void setup(){
pinMode(X_DIR
