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- ps2014
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- xelColor(start+i, color); pixels.show(); }
void heartbeat() { static bool on=false; on=!on; if(on) setRange(GROUP5_START, GROUP5_COUNT, col(0,12,0)); else setRange(GROUP5... allback);
mqttTryConnect();
// heartbeat
heartbeatTicker.attach(1.0, heartbeat);
Serial.println("[BOOT] Heartbeat started");
// start homing if needed (non-blocking)
if (digitalRead(PIN_LIMIT) == HIGH) {
state = S
