Meine 1. Versuche (Srduino One):
Einstellen der Potis: Spannung messen zwischen Poti und Masse (- Eingang von extra Strombersorgung aussen bei Shield). Ich fahre sut mit 0,58 Volt. Standard eingestellt war 1,5 V. Dadurch wurde der Treiber seher schnell sehr, sehr heiss. Einführung: http://www.zyltech.com/arduino-cnc-shield-instructions/
Quelle1)
#define EN 8
//Direction pin
#define X_DIR 5
#define Y_DIR 6
#define Z_DIR 7
//Step pin
#define X_STP 2
#define Y_STP 3
#define Z_STP 4
//DRV8825
// Das Orignalscript hat delayTime=30, das funktioniert bei mir aber nicht, wohl weil der Moter ein anderer ist. Aber offenbar aendert man damit die Geschwindigkeit.
int delayTime=300; //Delay between each pause (uS)
int stps=6400;// Steps to move
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite(dirPin, dir);
delay(100);
for (int i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(delayTime);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(delayTime);
}
}
void setup(){
pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);
pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, LOW);
}
void loop(){
step(false, X_DIR, X_STP, stps); //X, Clockwise
step(false, Y_DIR, Y_STP, stps); //Y, Clockwise
step(false, Z_DIR, Z_STP, stps); //Z, Clockwise
delay(100);
step(true, X_DIR, X_STP, stps); //X, Counterclockwise
step(true, Y_DIR, Y_STP, stps); //Y, Counterclockwise
step(true, Z_DIR, Z_STP, stps); //X, Counterclockwise
delay(100);
}