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//DRV8825 | //DRV8825 | ||
- | int delayTime=30; | + | // Das Orignalscript hat delayTime=30, das funktioniert bei mir aber nicht, wohl weil der Moter ein anderer ist. Aber offenbar aendert man damit die Geschwindigkeit. |
+ | int delayTime=300; //Delay between each pause (uS) | ||
int stps=6400;// | int stps=6400;// | ||