Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
arduino:schrittmotoren [2019/01/01 22:59] – angelegt gerald | arduino:schrittmotoren [2024/02/29 13:36] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Zeile 10: | Zeile 10: | ||
Einstellen der Potis: | Einstellen der Potis: | ||
- | Spannung messen zwischen Poti und Masse (- Eingang von extra Strombersorgung aussen bei Shield). Ich fahre sut mit 0,7 Volt. Standard eingestellt war 1,5 V. Dadurch wurde der Treiber seher schnell sehr, sehr heiss. | + | Spannung messen zwischen Poti und Masse (- Eingang von extra Strombersorgung aussen bei Shield). Ich fahre sut mit 0,58 Volt. Standard eingestellt war 1,5 V. Dadurch wurde der Treiber seher schnell sehr, sehr heiss. |
Einführung: | Einführung: | ||
Zeile 30: | Zeile 30: | ||
//DRV8825 | //DRV8825 | ||
- | int delayTime=30; | + | // Das Orignalscript hat delayTime=30, das funktioniert bei mir aber nicht, wohl weil der Moter ein anderer ist. Aber offenbar aendert man damit die Geschwindigkeit. |
+ | int delayTime=300; //Delay between each pause (uS) | ||
int stps=6400;// | int stps=6400;// | ||