===== CNC-Shield =====
Einstellen der Potis:
Spannung messen zwischen Poti und Masse (- Eingang von extra Strombersorgung aussen bei Shield). Ic... niert bei mir aber nicht, wohl weil der Moter ein anderer ist. Aber offenbar aendert man damit die Geschwindigkeit.
int delayTime=300; //D...
int stps=6400;// Steps to move
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
